Есть такой подход - ННО, ненасильственное общение. Техника имеет много приложений.
В частности ННО-формула благодарности следующая:
(1) указать то реальное действие, которое способствовало нашему благополучию,
(2) указать конкретную нашу потребность, которая была удовлетворена,
(3) описать эмоции, возникшее в результате,
(4) свои пожелания адресату.